CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: JoJolar Maugul
Country: Barbados
Language: English (Spanish)
Genre: Art
Published (Last): 4 March 2005
Pages: 233
PDF File Size: 9.43 Mb
ePub File Size: 10.69 Mb
ISBN: 464-2-79759-739-4
Downloads: 90212
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Maladal

Gara2 pagenya udah agak panjang, jadi saya buat aja index ini,masih belum lengkap nanti saya update1. Di bawah ini adalah datasheet IC 74LS Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya. K etika transmitter infrared memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Saya rasa bocah smp atau sma blom bisa memahami bagian ini.

Minimum Sistem ATMega8Rangkaian ini berfungsi sebagai pemroses sinyal dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol ke rangkaian drivermotor. Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam.

  IEEE STD 45-2002 PDF

Blok sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut. Sebalik nya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan: N ah, untuk 4 pasang sensor. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan. Di bawah ini contoh robot line follower. Pengertian Robot Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech CekoKarl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun yang berjudul RUR Rossums Universal Robot [1].

Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. Kita sebagai manusia tahu arah kita berjalan karena kita memiliki mata. Ke mudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kiri.

Pada dasarnya dilihat dari struktur dan fungsi fisiknya pendekatan visual robot terdiri dari dua bagian, yaitu non-mobile robot dan mobile robot. Mata di sini digunakan untuk membaca garis hitam dari track robot.

Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali.

Membuat Robot Line Follower Documents. Line Follower Robot Project Documents.

Line Follower Robot

Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri. Membuat line follower robot tanpa mikrokontrolerhttp: Nah, artinya kita sudah bisa membedakan pembacaan garis dari sensor bukan? Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupasehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar.

  HIPPOLYTUS REFUTATION OF ALL HERESIES PDF

Sensor garis A Kiri mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B kanan mengendalikan motor kiri.

Semua berawal dari mata bukan? Jika kedua sensor carra garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju. Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini.

Sistemnya terdiri dari sensor garis, rangkaian komparator, minimum sistem ATMega8 dan Driver motor. Yaah, sama seperti robot. Ada yang tahu apa guna transistor?

cara membuat LINE FOLLOWER

Gambar dibawah ini adalah salah satu contoh track yang digunakan untuk lomba Line Follower Robot. Garis yang dimaksud adalah garis berwarna hitam diatas permukaan berwarna putih. Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya. Sekarang knapa tiba muncul transistor?!